工业机器人标准

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工业机器人相关标准 
◆ 国际通用 
?ISO 10218-1：机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求
?ISO 10218-2：机器人和机器人装置–机器人系统与集成
?ISO 12100：机械安全–设计通则–风险评估和风险降低
?IEC 60204-1：机械安全–机器的电气设备–*1部分：通用要求
?IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全
?ISO 13849-1：机械安全–控制系统有关安全部件–*1部分：设计通则
?IEC 62061：机械安全–与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
?IEC 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）–*6-2部分–工业环境的抗扰度
?IEC 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）–*6-4部分–工业环境要求的放射标准

◆ 北美 
?ANSI/UL 1740：机器人和自动化设备的安全标准
?ANSI/RIA R15.06：工业用机器人和机器人系统–安全性要求
?CAN/CSA Z434：工业机器人和自动控制系统–一般安全要求

◆ 欧洲 
?EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求
?EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置–机器人系统与集成
?EN ISO 12100：机械安全–设计通则–风险评估和风险降低
?EN ISO 13849-1： 机械安全–控制系统有关安全部件–*1部分：设计通则
?EN 60204-1：机械安全–机器的电气设备–*1部分：通用要求
?EN 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）–*6-2部分–工业环境的抗扰度
?EN 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）–*6-4部分–工业环境要求的放射标准